کنترل دیجیتال (ترم اول 5-1394)
اسلاید دروس، تمرینات، حل نمونه سوال، کتاب، راهنمای انجام پروژه و مطالب مفید دیگر. ادامه را ببینید...
مشخصات کلی درس
نام درس: کنترل دیجیتال و غیر خطی
پیشنیاز: کنترل سیستم های خطی
شرح درس:
1. مروری بر سیستمهای ناپیوسته بازمان و حل معادلات تفاضلی و تعریف تبدیل z و معکوس آن
2. متغیرهای حالت و فرم معادلات حالت با محاسبات مینیمم و ساخت کنترلکنندههای دیجیتال برای مینیمم کردن تأثیر روند شدن ضرایب
3. تئوری نمونهبرداری در دامنه زمان و بازسازی با استفاده از نگاهدارنده درجه صفر و یک
4. معادله ناپیوسته درجه صفر سیستمهای پیوسته با زمان
5. پاسخ پله سیستمهای درجه اول و دوم منفصل و خطاهای ماندگار
6. پایداری سیستمهای خطی ناپیوسته با زمان با استفاده از روش جوری و نائکوئیست
7. طراحی سیستمهای کنترلی ناپیوسته با زمان با استفاده از مکان هندسی ریشهها
8. چگونگی تقریب سیستمهای کنترلی پیوسته با زمان با سیستمهای کنترلی ناپیوسته با زمان و چگونگی انتخاب پریود نمونهبرداری
9. تعریف سیستمهای غیرخطی و روش خطی کردن این سیستمها و بررسی پایداری آنها با استفاده از روش اول لیاپونف
10. توابع لیاپونف و بررسی پایداری سیستمهای غیرخطی با استفاده از روش دوم لیاپونف
11. صفحه فاز
12. توابع توصیفی و چگونگی از بین بردن سیکل حدی با استفاده از جبرانکنندهها13. کنترل تطبیقی
14. کنترل مود لغزشی
مرجع اصلی و کمکی
قسمت کنترل دیجیتال:
سیستمهای کنترل دیجیتال،ناشر : دانشگاه شیراز نویسنده : کاتسو هیکواوگاتا مترجم : دکتر فریدون شعبانی نیا - مهندس سینا سعید نیا،١٣٨٩, ویرایش دوم, چاپ دوم،کمک درسی: سیستمهای کنترل دیجیتال، ناشر : دانشگاه تهران نویسنده : اوگاتا مترجم : دکتر جبه دار و دکتر خاکی صدیق، 1391, ویرایش دوم, چاپ دوم . کتاب مهندسی کنترل دیجیتال به زبان اصلی دریافت
تاب میکرو کنترل کننده ها به زبان اصلی دریافت
قسمت کنترل غیرخطی:
کنترل غیرخطی کاربردی ، نوشته اسلوتین ، ترجمه دکتر گلپایگانی
جزوه کنترل دیجیتال، دکتر معاونی دریافت
نحوه ارزیابی
کلاسی - ارائه - پروژه - میانترم - پایانترم در نتیجه نمره نهایی از 22 خواهد بود.پروژه
برای انجام پروژه چه باید کرد؟ فایل های زیر دو نمونه مشابه را ارائه می دهد. پروژه اول و پروژه دوم و مدل و داده ها
لیست پیشنهادی پروژه :
1- کنترل دما
2- کنترل فشار
3- کنترل سطح
4- گلخانه هوشمند (کنترل دما و رطوبت)
5- آکواریوم هوشمند (کنترل دما و کدورت آب)
6- خانه هوشمند (روشنایی)
اسلایدها
مطالب درس کنترل دیجیتال که به صورت اسلاید ارائه شده اند.
ارائه فصل 2 (آقایان طالب زاده و منتظری) در تاریخ 94/7/19.
ارائه فصل 3 (آقای نگین تاجی) در تاریخ 94/7/26.
ارائه فصل 4 (آقای کهن پور ) دریافت.
ارائه فصل5 .
ارائه فصل 6 (آقایان آسیابانی، دهقان و رادنژاد) دریافت
ارائه فصل 2 غیرخطی (آقایان علی بانشی و مسعود بهرامی) دریافت
اسلایدهای مربوط به ترم های گذشته را از همین وبلاگ دریافت کنید.
تمرین
مسائل نمونه
تمرین های نمونه شماره 1 و حل آنها از دکتر تقی راد نمونه سوالات .
تمرین های نمونه شماره 2 و حل آنها نمونه سوالات.تمرین های نمونه شماره 3 نمونه سوالات .
میانترم
میانترم 94/2/20 . دریافت حل میانترم 94/2/20 . دریافت
نرم افزار
رضا بخشی: راهنمای simulink با قابلیت نصب روی گوشی. دریافت
تاریخ های مهم
امتحان میانترم یکشنبه 94/9/29 کل درس کنترل دیجیتال (شامل دو قسمت تشریحی و شبیه سازی) - برگزار شد.امتحان پایانترم یکشنبه 94/10/20 کل درس کنترل غیرخطی - برگزار شد.
دانشجویان این ترم
اسحاق - اسیابانی امید - بانشی علی - بهرامی مسعود - بیابانی فردحسین ابادی علی - دهقان جواد - رادنژاد علی - رضائی مهدی - رفیع مریم - شجاعی وطن دوست پوریا - شیری کاریزبداق مرضیه سادات - طالب زاده نیما - طاهرنیازیارت سعید - عباسی امیررضا - عرب راضیه - کریمیان باغ محله فاطمه - کهن پور فردین - محمدیان کوثر - منتظری سانیجی مهدی - موسوی مهر سعیده سادات - نظری اندوهجردی جمال - نظری مهران - نگین تاجی محمد - نویدی یادگار بهناز
نمرات
نمرات درسی و میانترم تا تاریخ 94/10/2 دریافت.نمرات درسی و میانترم تا تاریخ 94/10/10 دریافت.
نمرات نهایی دریافت
نظرات دانشجویان این ترم
بسیار خوش حال می شوم نظرات خود را به صورت خصوصی ارسال نمایید. مطمئنا این نظرات در روش کار ترم های آینده موثر خواهد بود.
قسمت اسلاید ها نام کاربری می خواهد
چه نام کاربری قرار دهیم؟
*** **** ******** ******