کنترل فازی (ترم اول 5-1394)

مشخصات کلی درس

نام درس: کنترل فازی

پیشنیاز: کنترل خطی

شرح درس:

1.   

مرجع اصلی و کمکی

تفکر فازی سیستم های فازی و کنترل فازی  

Fuzzy Modeling and Fuzzy Control (Control Engineering)

کتاب های مرتبط

کتاب ... معرفی شده توسط آقای رحیمی

کتاب ... معرفی شده توسط آقای خاکشور

کتاب ... معرفی شده توسط آقای سپهدار

مقاله های مرتبط

مقاله ... معرفی شده توسط آقای رحیمی

مقاله ... معرفی شده توسط آقای خاکشور

مقاله ... معرفی شده توسط آقای شجاعی

نحوه ارزیابی

  ارائه درس - مقاله کنفرانسی - مقاله ژورنالی - تمرین - میانترم - پایانترم در نتیجه نمره نهایی از 24 خواهد بود.

پروژه

1- یک آکواریوم هوشمند (کنترل دما و کدورت  آب) با کنترل فازی طراحی کنید. می توانید از مدل زیر استفاده نمایید.

برای انجام پروژه چه باید کرد؟ فایل های زیر دو نمونه مشابه را ارائه می دهد. پروژه اول و پروژه دوم  و مدل و داده ها

2- دااده کاوی فازی (شناسایی و مدل سازی با استفاده از فازی)

3- معادلات دیفرانسیل فازی

4- کنترل خود تنظیم فازی (تعیین پارامترهای سیستم کنترل با استفاده از فازی)

5- کلاسترینگ فازی

6- مدیریت استراتژیک فازی

7- تصمیم گیری فازی در محیطهای نویزی

8- پیش بینی سری زمانی آشوبی با استفاده از فازی

تفکر فازی

متن خلاصه این لینک خالی از لطف نیست.

منطق فازی

انیشتین می‌گوید: <آن‌جایی که قوانین ریاضیات (کلاسیک) به واقعیات مربوط می‌شوند، مطمئن نیستند و آنجا که آن‌ها مطمئن هستند، نمی‌توانند به واقعیت اشاره داشته باشند.> هنگامی که درباره درستی یا نادرستی پدیده‌ها و اشیایی صحبت می‌کنیم که در دنیای واقعی با آن‌ها سروکار داریم، توصیف انیشتین تجسمی است از ناکارآمدی قوانین منطق کلاسیک در علم ریاضیات.

کنترل فازی و کاربردهای آن

منطق فازی کاربردهای متعددی دارد. ساده‌ترین نمونه یک سیستم کنترل دما یا ترموستات است که بر اساس قوانین فازی کار می‌کند. سال‌هاست که از  منطق فازی برای کنترل دمای آب یا میزان کدرشدن آبی که لباس‌ها در آن شسته شده‌اند در ساختمان اغلب ماشین‌های لباسشویی استفاده می‌شود.
 
امروزه ماشین‌های ظرفشویی و بسیاری از دیگر لوازم خانگی نیز از این تکنیک استفاده می‌کنند. منطق فازی در صنعت خودروسازی نیز کاربردهای فروانی دارد. مثلاً سیستم ترمز و ABS در برخی از خودروها از منطق فازی استفاده می‌کند. یکی از معروف‌ترین نمونه‌های به‌کارگیری منطق فازی در سیستم‌های ترابری جهان، شبکه مونوریل (قطار تک ریل) توکیو در ژاپن است. سایر سیستم‌های حرکتی و جابه‌جایی بار، مثل آسانسورها نیز از منطق فازی استفاده می‌کنند.
 
سیستم‌های تهویه هوا نیز به وفور منطق فازی را به‌کار می‌گیرند. از منطق فازی در سیستم‌های پردازش تصویر نیز استفاده می‌شود. یک نمونه از این نوع کاربردها را می‌توانید در سیستم‌های <تشخیص لبه و مرز> اجسام و تصاویر(3) مشاهده کنید که در روباتیک نیز کاربردهایی دارد. به طور کلی خیلی از مواقع در ساختمان سیستم‌های تشخیص الگوها (Pattern Recognition) مثل سیستم‌های تشخیص گفتار و پردازش تصویر از منطق فازی استفاده می‌شود.

کنترل فازی و هوش مصنوعی

جالب‌ترین کاربرد منطق فازی، تفسیری است که این علم از ساختار تصمیم‌گیری‌های موجودات هوشمند، و در راس آن‌ها، هوش انسانی، به دست می‌دهد.
شاید یکی از جالب‌ترین کاربردهای منطق فازی هوش مصنوعی در بازی‌های رایانه‌ای و جلوه‌های ویژه سینمایی باشد. برخی از خوانندگان که بخش هنر و سرگرمی ماهنامه شبکه را دنبال می‌کنند، ممکن است مقاله ارباب حلقه‌ها را در شماره 41 به یاد بیاورند. در آنجا درباره چگونگی تولید جلوه‌های ویژه در این فیلم سینمایی صحبت کردم و از نرم‌افزار Massive نام بردم. از این نرم‌افزار در بسیاری از صحنه‌های فیلم برای تولید حرکات لشکر موجودات متخاصم استفاده شده بود.

اسلایدها

مطالب درس کنترل فازی که به صورت اسلاید ارائه شده اند.  دریافت همه ارائه ها

تمرین

،

نرم افزار

تاریخ های مهم

امتحان میانترم - قسمت اول در تاریخ 94/10/01 برگزار شد.
امتحان میانترم - قسمت دوم از ساعت 12 صبح شنبه 94/10/5 لغایت 12 صبح یکشنبه 94/10/6  - دریافت
راهنمایی: می توانید از اطلاعات پایان نامه اوتکا آوگان استفاده نمایید.
نکته: تاخیر در ارسال پاسخ تاثیر منفی دارد.
امتحان پایانترم 94/10/17 امتحان ساعت 8 شروع می شود. 4 ساعت زمان می برد. حتما لب تاب همراه داشته باشید. فایل زیر مربوط به یکی از سوالات امتحان است.  دریافت  لینک بازار طلا نیز مورد نیاز خواهد بود.

دانشجویان این ترم

جعفری هادی ، خاکشور کامه علیا محمد مهدی، خرقانی بهنام، رحیمی مهدی، رمضانی تربقانی جلال، سپهدار امیرمختار، شجاعی سیدحسین، صیامی ینگ قلعه حسین و مردانی میثم

نمرات

نمرات درسی و میانترم تا تاریخ 94/10/2 دریافت.  
نمرات نهایی دریافت

نظرات دانشجویان این ترم

بسیار خوش حال می شوم نظرات خود را به صورت خصوصی ارسال نمایید. مطمئنا این نظرات در روش کار ترم های آینده موثر خواهد بود.