کنترل دیجیتال (ترم دوم 4-1393)

اسلاید دروس، تمرینات، حل نمونه سوال، کتاب، راهنمای انجام پروژه و مطالب مفید دیگر. ادامه را ببینید...

مشخصات کلی درس

نام درس: کنترل دیجیتال و غیر خطی

پیشنیاز: کنترل سیستم های خطی

شرح درس:

1.    مروری بر سیستم‌های ناپیوسته بازمان و حل معادلات تفاضلی و تعریف تبدیل z و معکوس آن

2.    متغیرهای حالت و فرم معادلات حالت با محاسبات مینیمم و ساخت کنترل‌کننده‌های دیجیتال برای مینیمم کردن تأثیر روند شدن ضرایب

3.      تئوری نمونه‌برداری در دامنه زمان و بازسازی با استفاده از نگاه‌دارنده درجه صفر و یک

4.      معادله ناپیوسته درجه صفر سیستم‌های پیوسته با زمان

5.      پاسخ پله سیستم‌های درجه اول و دوم منفصل و خطاهای ماندگار

6.      پایداری سیستم‌های خطی ناپیوسته با زمان با استفاده از روش جوری و نائکوئیست

7.      طراحی سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان با استفاده از مکان هندسی ریشه‌ها

8.    چگونگی تقریب سیستم‌های کنترلی پیوسته با زمان با سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان و چگونگی انتخاب پریود نمونه‌برداری

9.    تعریف سیستم‌های غیرخطی و روش خطی کردن این سیستم‌ها و بررسی پایداری آنها با استفاده از روش اول لیاپونف

10.        توابع لیاپونف و بررسی پایداری سیستم‌های غیرخطی با استفاده از روش دوم لیاپونف

11.        صفحه فاز

12. توابع توصیفی و چگونگی از بین بردن سیکل حدی با استفاده از جبران‌کننده‌ها
13. کنترل تطبیقی
14. کنترل مود لغزشی

مرجع اصلی و کمکی

قسمت کنترل دیجیتال:

سیستمهای کنترل دیجیتال،ناشر : دانشگاه شیراز نویسنده : کاتسو هیکواوگاتا مترجم : دکتر فریدون شعبانی نیا - مهندس سینا سعید نیا،١٣٨٩, ویرایش دوم, چاپ دوم،
کمک درسی: سیستمهای کنترل دیجیتال، ناشر : دانشگاه تهران نویسنده : اوگاتا مترجم : دکتر جبه دار و دکتر خاکی صدیق، 1391, ویرایش دوم, چاپ دوم  . کتاب مهندسی کنترل دیجیتال به زبان اصلی را از این قسمت دریافت نمایید.

قسمت کنترل غیرخطی:

کنترل غیرخطی کاربردی ، نوشته اسلوتین ، ترجمه دکتر گلپایگانی

 

نحوه ارزیابی

کلاسی 4- ارائه 7- پروژه 4- میانترم 3- پایانترم 6 در نتیجه نمره نهایی از 24 خواهد بود.

پروژه

برای انجام پروژه چه باید کرد؟ فایل های زیر دو نمونه مشابه را ارائه می دهد. پروژه اول و پروژه دوم  و مدل و داده ها

پروژه های دانشجویی انجام شده:

1- خانم فکور آزمایشگاه کنترل فرآیند

2- آقای ظریف کنترل دمای کوره

اسلایدها

مطالب درس کنترل دیجیتال که به صورت اسلاید ارائه شده اند.

ارائه فصل 3 (خانم ها پوریانی و زارعی). دریافت

ارائه فصل 4 (آقای بخشی). دریافت

ارائه فصل 5 (آقای ظریف) قسمت اول -(آقای کلالی) قسمت دوم

مطالب درس کنترل غیر خطی که به صورت اسلاید ارائه شده اند.

ارائه فصل 5 (آقای مرتضوی) دریافت

تمرین

مسائل نمونه

تمرین های نمونه شماره 1 و حل آنها از دکتر تقی راد: نمونه سوالات و جواب تمرینات .

تمرین های نمونه شماره 2 و حل آنها نمونه سوالات و جواب تمرینات .

تمرین های نمونه شماره 3 نمونه سوالات .

میانترم

میانترم 94/2/20 . دریافت     حل میانترم 94/2/20 . دریافت

نرم افزار

رضا بخشی: راهنمای simulink  با قابلیت نصب روی گوشی. دریافت

تاریخ های مهم

امتحان میانترم یکشنبه 94/2/20  برگزار شد.
امتحان پایانترم پنج شنبه 94/3/28 ساعت 8 - 11 دانشکده فنی و مهندسی اتاق 102A برگزار شد.

دانشجویان این ترم

بخشی کهنه فرود رضا، پوریانی ساناز، جره رضا، جلالی علی ابادی داود، رحیمی مهدی، زارع گوارشک مژگان، صحتی شال مهدی، صفرزاده علی، ظریف سربازسفیدگر میلاد، عباسیان اسماعیل، عزیزی پیام، علیزاده محمد، غضنفری ساناز، فرح بخش ابوالفضل، فکور سمانه، کاوس کیانی کاظم، کشن رنجبر محمد، کلالی ثانی سیدصادق و مرتضوی گرکرودی حسن.

به امید موفقیت و سعادت برای تک تکشون

نمرات

نمرات کلاسی تا تاریخ 94/2/5 را ببینید. نمرات

نمرات میانترم 94/2/20 را ببینید.  دریافت

نمرات کلاسی تا تاریخ 94/3/4را ببینید. نمرات

نمرات نهایی قبل از اعلام تاریخ 94/4/1 . نمرات

نظرات دانشجویان این ترم

بسیار خوش حال می شوم نظرات خود را به صورت خصوصی ارسال نمایید. مطمئنا این نظرات در روش کار ترم های آینده موثر خواهد بود.